Bushmule

kiki29260
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Bushmule

Messagepar kiki29260 » 16 Juin 2018, 22:13

Mon projet actuel: un bushmule en FPV.

C'est une sorte de cargo bi-moteur de brousse. Les photos vont suivre.
Il est équipé d'un autopilot arkbird 2.0 ( j'ai pas mal galérer à le configurer au début.)
Pour l'arkbird, parlant anglais comme une vache espagnole, çà n'a pas été facile. Il m'aura fallu plus de 4 heures avant que cela ne fonctionne. L'arkbird est en mode 1, ma radio en mode 2, le crossfire sur lequel toutes les voies ne passent pas par l'autopilot envois en ppm sur l'arkbird. En bref, un beau sac de nœuds avant même de pouvoir accéder au menu du pilot (acsés via des switch de la radio)

Par contre, apparemment, l'arkbird gère les flap du modèle en fonction de la vitesse, fait le canard.....
D'après les vidéos que j'ai vu, il semble précis et fiable. à voir après essai et dans le temps.

2018-06-16 22.06.28.jpg


2018-06-16 22.06.59.jpg


Pour mon premier vol en FPV, il sera équipé avec un émetteur 5.8 ghz et d'une caméra (il faut que j'en commande une, je n'en ai plus en stock).

Pour avoir effectué quelques vols avec en visuel (sans fpv), je sais que l’atterrissage va pas être facile. Il est lourd et du coup, il faut avoir pas mal de vitesse pour atterrir. :nono:

En paralèle, je fabrique ma station au sol mais j'attends les pièces en commandes pour commencer sa fabrication.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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macfly1202
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Bushmule

Messagepar macfly1202 » 17 Juin 2018, 08:38

Merci pour cette présentation, sympa devoir un avion qui change !
On est sur quelle poids en vol ?

Le arkbird c’est une suite complète de produit jusqu’à l’antenne tracker, très élaboré mais pas tjrs simple à mettre en œuvre.

D’abord ce que j’ai pu lire ici, il y a de quoi faire :
https://hobbyking.com/media/file/825706 ... 149X32.pdf

J’aime bien le mini paragraphe sur l’over ou under compensation de l’auto pilote qui n’est jamais expliqué pour aucun autre autopilot ´rtf’.

Sache que si tu veux faire un antenna tracker il y a des alternative au système AAT grâce à ton crossfire et sa sortie Bluetooth pour peux que le gps soit aussi branché sur crossfire via bst (en théorie et à vérifier) .
Cela permet de faire une station polyvalente qlq soit l’auto pilote tant qu il y a un gps.
Pour cette alternative, je suis dessus depuis plusieurs semaines si besoin.

Question il n’est pas équipé d’un esc qui se »reverse » comme le tundra ? Ça aidera pour piste courte ...

Chouette en tout cas..
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kiki29260
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Re: Bushmule

Messagepar kiki29260 » 17 Juin 2018, 09:31

macfly1202 a écrit :On est sur quelle poids en vol ? je sais pas encore, il va falloir le peser mais plus lourd que mon opterra pour bien moins de surface portante

Sache que si tu veux faire un antenna tracker il y a des alternative au système AAT grâce à ton crossfire et sa sortie Bluetooth pour peux que le gps soit aussi branché sur crossfire via bst (en théorie et à vérifier) .
Cela permet de faire une station polyvalente qlq soit l’auto pilote tant qu il y a un gps.
Pour cette alternative, je suis dessus depuis plusieurs semaines si besoin. c'est bien mon intention, pour le gps sur la prise bst du crossfire, je l'ai fait sur mon vector. Là, je vais essayer. Il n'y a pas de raison que çà ne marche pas. Il faut juste trouver la bonne combinaison de fil. Par contre, après pour l'eagle eyes, il me faudra surement un coup de main pour que çà communique avec l'arkbird. Je me suis pas trop penché là dessus pour l'instant ( ma station n'est pas complète)

Question il n’est pas équipé d’un esc qui se »reverse » comme le tundra ? Ça aidera pour piste courte ... oui, il a bien des esc réversible. Mais le soucis est qu'il est lourd pour peu de surface portante. Du coup, la vitesse d'approche reste élevé pour qu'il reste stable. En vol à vue, j'ai pu constater que les vitesses lentes ne lui convenait pas beaucoup. Par contre, il est très puissant et permet pas mal de figures de voltige (beaucoup de reprise).

Chouette en tout cas..


Par contre sur le crossfire en bluetooth, il y a une application pour smartphone qui te permet de suivre en temps réel le modèle. Mais jusqu'à présent, je n'arrive pas à connecter mes crossfires à l'application. Il se connecte bien sur mon tél mais reste invisible par l'application. Il y a surement un truc mais pour le moment, je fais choux blanc. :rougefaché:
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Re: Bushmule

Messagepar kiki29260 » 23 Juin 2018, 17:45

Alors cette après midi, j'ai voulu faire le maiden mais impossible de prendre la main sur le pilote auto.
il engage le rth dès que je branche la batterie. pourtant, çà marchait nickel chez moi.
C'est comme si l'auto pilot ne recevait aucun ordre du récepteur de la radio. Pourtant, je n'ai fait que changer la caméra que j'ai reçu à midi. là je pige pas :nono:
Plus qu'à revoir ma copie de A à Z. :grr:
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Re: Bushmule

Messagepar kiki29260 » 23 Juin 2018, 18:35

Bon, après vérif, je vois rien qui merde. Et biensur, les essais, chez moi, se passent nickel.
Pas le moindre soucis. 8|
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Re: Bushmule

Messagepar macfly1202 » 24 Juin 2018, 00:07

Trop bizarre cette histoire ! Ils y a des mauvaises ondes au terrain ?
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Re: Bushmule

Messagepar kiki29260 » 24 Juin 2018, 07:47

Oui, comme tu dis.
Je vais changer les câbles pour être sur car je me dis peut être un faux contact.
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Re: Bushmule

Messagepar macfly1202 » 24 Juin 2018, 09:30

question bete , il y a bien une alim sur tes servo et c'est pas eut qui pique le jus de la carte qui la mettrais en defaut ? (je sais pas du tout comment fonctionne cette carte mais sait on jamais )

T'allumes bien ta radio d'abord avant le bushmule ?
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Re: Bushmule

Messagepar kiki29260 » 24 Juin 2018, 19:47

Oui, la radio est bien allumé avant. Pour preuve, je pouvez controler la trappe de soute (ce servo est controlé directement par le crossfire.)
Tous les servos qui sont piloté par la carte sont alimenté par celle-ci. C'est comme pour le vector.
Du crossfire vers arkbird en ppm, puis du arkbird vers chaque servos.

Mais là, visiblement, il ne recevais pas de signal ppm.
Du coup, pas de rssi et l'arkbird déclenche le rth. Enfin, c'est ce que je suppose.
problème, chez moi, çà marche direct. Du coup, je suppose un faux contact ou alors un soucis sur l'arkbird (une soudure ou un composant?).
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Messagepar macfly1202 » 25 Juin 2018, 23:41

T’auras pas fait un update de ton crossfire sur une version bêta toute récente ? Je rencontre qlq pb avec le goblin et microvector : le Rssi est pas détecté ...

Faux contact ou soudure défaillante ... je crois pas trop ...
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