ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

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bphil
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ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar bphil » 20 Avr 2016, 13:59

bonjour

Il y a quelque petit problème de vibration avec les KISS 18A version V1.1, descendus les PID très bas, mais cela oscille quand même.

Il n'y aurais t'il pas un paramètre a mettre en plus ?

Ils sont en one shoot 125.

Comment passer le looptime à 2000 en version 2.6.0 de Betaflight, on peut le descendre mais il est impossible de le monter au delà de 1000.????

set looptime = 2000 ?

set motor_pwm_rate = 490 ??

feature ONESHOT125 ??

set pid_controller = 1

trouver cela sur le net, dois je les passés en commande CLI ?

Merci pour vos retours.

Cdt Philippe
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vinch77
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar vinch77 » 20 Avr 2016, 14:15

Hello,

Suis pas un pro des ESC, mais concernant betaflight il ne me semble pas que le loop soit modifiable. Il est à 1000 effectivement.
Quel type d'oscillations constates-tu (vibrations rapides ? oscillations lentes ?). Tu les vois à l’œil nu ou les constates-tu uniquement quand tu es en FPV ?
quelques questions bêtes (suite à des trucs qui me sont arrivés...) :
- as tu vérifier toutes tes vis (moteurs + frame sans oublier la fixation de la carte de vol) ?
- as tu essayer de changer les hélices pour voir le comportement était le même ?

Sinon :
- calibrage des ESC refait ?
- quels sont les moteurs et les lipo que tu utilises ?
- peux tu nous montrer un capture d'écran de tes PID ?
lunette: Fatshark Dominator V2
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VAL
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar VAL » 20 Avr 2016, 16:49

Le looptime de betaflight à 2.6 est bloqué à 1000, c'est voulu justement

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bphil
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar bphil » 20 Avr 2016, 17:04

vinch77 a écrit :Hello,

Suis pas un pro des ESC, mais concernant betaflight il ne me semble pas que le loop soit modifiable. Il est à 1000 effectivement.
Quel type d'oscillations constates-tu (vibrations rapides ? oscillations lentes ?). Tu les vois à l’œil nu ou les constates-tu uniquement quand tu es en FPV ?
quelques questions bêtes (suite à des trucs qui me sont arrivés...) :
- as tu vérifier toutes tes vis (moteurs + frame sans oublier la fixation de la carte de vol) ?
- as tu essayer de changer les hélices pour voir le comportement était le même ?

Sinon :
- calibrage des ESC refait ?
- quels sont les moteurs et les lipo que tu utilises ?
- peux tu nous montrer un capture d'écran de tes PID ?


Bonjour

En fait, suis passé des Littlebee 20A aux Kiss 18A....

valeur de PID dans l'ordre actuel avec les KISS 18 des que l'on monte les valeur l'appareil se met en auto oscillation très méchante, on baisse tout à zero, y a plus rien mais c'est pas vraiment pilotable, sont chiants ces ESC. :twisted: :twisted: :twisted:

P 0.5 I 005 D5
P 0.5 I 005 D5
P 0.5 I 005 D0

avant c’était sur les littlebee en mode One Shoot

P 3.5 I 035 D 18
P 3 I 035 D 18
P 11 I 045 D 5

j'ai calibré re-calibré.


Suis avec des XNOVA 2204-2300 et lipo 1800 ou 1550 Tattu 75C

Merci

Cdt Philippe
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vinch77
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar vinch77 » 20 Avr 2016, 17:31

Perso j'ai mis ceux qu'avaient postés Hatem il y a un moment (betaflight ancienne version (1.6 je crois), Luxfloat) et ça marche bien.
2204/2300kv, EXC litlbee 20A, Naze32 rev 5, DAl 5045 BN).
Essai ça... peut être que ça passera...

Le post :
http://www.france-fpv.fr/viewtopic.php?f=46&t=240&p=4111&hilit=PID#p4111
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bphil
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar bphil » 21 Avr 2016, 09:34

Bonjour

Remis les littlebee 20A avec des nouveaux moteurs F-40 2205-2300 V2 en remplacement des Xnova 2204-2300 et des KISS 18A, car un peu ras le bol de me battre avec les kiss, la version de betaflight 2.6.0.

lui mettrais plus tard des Rotorgeeks RG-20, merci pour les conseils.

Cdt Philippe
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ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar beach35 » 22 Avr 2016, 03:36

Le but est de baisser le looptime, se qui augmente la frequence. Il faut y aller par étape en fonction de ta FC. Si tu as une rev5 ou équivalent tu peux descendre à 500 le looptime (le frequence passe à 2000hz)
Si tu es sur f3/Lux etc tu peux direct descendre à 250 (frequence 4khz).
Attention betaflight désactive l'accelerometre quand tu descend le looptime (niveau en fonction de la puissance de ta FC). Du coup adios mode horizon ou angle. Sinon le résultat est clairement différent, mais je pense pas que ça résoudrait tu probleme de vibration, si tu as une video du probleme ca aiderai à diagnostiquer je pense.


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bphil
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar bphil » 22 Avr 2016, 10:00

Merci pour les infos, je vais y travailler

Hier bien montés les Littlebee 20A qui fonctionnaient bien, mais rebelote ça fait exactement la même chose plus particulièrement au niveau de l'AC (yaw) qui oscille gravement.

Bref, les Kiss 18A n'avez rien....

Du coup, fais un reboot de la carte (strap) avec la version de betaflight 2.6.1, ca oscille toujours, il faut baisser fortement les valeurs du PID, pou qu'il arrête d'osciller.

se soir, vais contrôler le câblage interne.

Cdt Philippe
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar Hatem91 » 22 Avr 2016, 11:23

Hello,

As tu essayé mes PID ? Avec ma version de betaflight ? Tu peux t'en servir comme bonne base
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Re: ESC Kiss 18A qui vibre beaucoup, quoi faire ????

Messagepar Drone_Marcel92 » 22 Avr 2016, 12:05

Manip qui ne te demandera que quelques minutes : passe au Betaflight 2.1.6, cette version est considérée comme une des plus stables et mets les PID par défaut en profil Luxfloat, mets les rates (Pitch, Roll, Yaw) à 0.50, le TPA rate à 0.50 et le RC rate à 0,90. Laisse les valeurs des expo par défaut.

Fait ensuite un essai en mode Acro. Les modes stabilisés ne font pas appel aux mêmes réglages de PID !!!

Si cela vibre, baisse la valeur de P par pas de 0,3, puis réajuste par pas de 0,1.

Ensuite agit sur la valeur des rates pour avoir des réactions homogènes.

Enfin, si tu veux que l'ensemble réagisse plus nerveusement, augment la valeur du RC rate en combinaison du RC Expo (baisse la valeur). Sur l'expo, c'est vraiment perso : si tu aimes faire des grands mouvements de manches, mets de l'expo, sinon réduit. La valeur 0.7 par défaut est bonne généralement.

J'ai des KISS 18A et j'en suis extrêmement content, tout comme les LittleBee 20A.

La recherche d'une looptime très basse pour augmenter la réactivité de la boucle, tu verras cela plus tard.
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