Tracker Antenne Ardupilot?

Swake
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Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 04 Sep 2017, 09:48

Hello, je suis équipé d'une Dropix (Pixhawk) sur mon X-UAV avec le firmware PX4 et d'une liaison Radio UHF CrossFire.

J'ai vu qu'il était possible de monter un Tracker d'antenne en utilisant un Apm, Pixhawk pour piloter les deux servos.

Première question, comment le Tracker récupère les données Gps et Altitude?

Doit on utiliser la voie audio du Vtx/Vrx?


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macfly1202
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Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 04 Sep 2017, 14:18

Le montage classique du tracker passe par de la telemetrie en 433mhz (100mW) avec une portee assez limitee. Il existe des modules 433 en 500mW aussi.

La creme de la creme passe par des modules rfd868mhz (pour nous). Aucune idee de la cohabitation avec crossfire.

Mais bonne nvlle il semble qu'on puisse brancher en i2c ton dropix et crossfire. J'ai trouvé ca. https://pixhawk.org/peripherals/telemetry/crossfire

Il faudra rerouter via bluetooth (?) ou esp8266 je pense de ton module tx crossfire vers le 2nd pixhawk qui te servirait pour antenna tracker.

Pas si simple par rapport a eagle tree mais faisable.

Il n'y a pas de projet de porteuse telemetrie via video qui soit fonctionnel. Avec un osd playuav osd et non minimosd, il y avait un debut de concept mais ca n'a pas abouti.

Mais c'est qd meme genial qu'avec un crossfire sa semble fonctionner. Ca pourrait me faire investir car ca a tjrs ete une tannee cette telemetrie 433mhz.

Immersion rc est tjrs autant en retard je vois, depuis des annees qu'ils ont ce protocol et tjrs pas de telemetrie ouverte.
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 04 Sep 2017, 19:18

Pour comprendre ;)

La Dropix (Pixhawk) envoi via l'i2C les coordonnées GPS et d'Altitude au récepteur CrossFire.

Donc cela signifie que le CrossFire à une voie "descendante" dans ce cas, c'est bien sa?

Et arrivé au sol donc sur l'émetteur CrossFire tu récupère ces même coordonnées via un module BT.

Je découvre que le Crossfire à le BT dis donc :taré1:

Même module BT que je connect (comment?) à une autre Pixhawk pour gérer les servo.

J'ai bien tout compris?

Il existe un firmware spécifique pour l'ArduTracker?

Je commence à creuser ;)

Swake
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 05 Sep 2017, 08:49

J'ai creusé ce dont tu ma parler ainsi que le lien vers le CrossFire.

En faite le principe évoqué utilise le port de telemetry (BST) présent sur les Rx de la marque TBS via le protocole i2C.

La Dropix n'a physiquement qu'un circuit I2C constitué de trois ports (brochage servo) ou viennent ce raccorder le

GPS, la Pito et la LED d'état.

Par contre elle dispose de plusieurs UART (port série) et en cherchant je suis tomber la dessus:

http://fpvlab.com/forums/showthread.php ... re-Pixhawk

En faite la TBS à déjà implémenter dans son système le protocole MAVLINK qui outre permet de faire la liaison entre Rx et FC

mais aussi de véhiculer la Télémétrie et ceci via un UART sur les broches 7 et 8.

Image

Donc je préfère laisser le bus i2C libre pour les équipement extérieur et utiliser une liaison série pour la liaison RC + Télémétrie.

Au sol, il suffit d'activer le BT dans l'émetteur TBS pour récupérer les info et les envoyer vers un Pixhawk pour gérer le Tracker.

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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar hotrod » 05 Sep 2017, 09:45

Pour ma part ce qui me plait sur ce Crossfire, c'est que tu peux rajouter un module, pour la détection des autres aéronef taille reel...
ce qui pour du long range, me plait beaucoup.
Bon oui je suis hors sujet tu sors
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Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 06 Sep 2017, 08:10

J'avais pas vu ca. I2c ou serial pour moi change pas gd chose si ce n'est qu'en serial il y a le control de flux.

De ce que je comprend ca marche qu'avec les rx crossfire diversity ? (Et pas les mini?)

Je suis vraiment content que crossfire cohabite avec le mavlink.

Pour tbs flarm, il y a aussi dans la lignee les rx ads-b a ajouter depuis un petit moment mais il faut utiliser mission planner
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... eiver.html
Modifié en dernier par macfly1202 le 06 Sep 2017, 09:11, modifié 1 fois.
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 06 Sep 2017, 08:17

Si bien sur, sa fonctionne aussi bien avec le Micro Rx qu'avec le Diversity. Le port telemetry propre à la TBS ce nomme BST est utilise le protocole i2C. Donc sur le Micro Rx y'a que sur le port BST que le protocole Mavlink est disponible donc en i2C et sur le Diversity ta le choix entre le port BST (i2C) ou les voies 7 et 8 (UART).

Dans mon cas je préfère le port série vu que en plus y'a le contrôle de flux et puis sa repartie un peu la charge sur la Dropix.

D'un coter les équipements en i2C et de l'autre la liaison RC en liaison série.


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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 06 Sep 2017, 08:20

Macfly1202, j'ai trouvé de nombreux exemples pour l'Ardutracker mais sa fonctionne comment sur la Pixhawk qui gère les Servo?

Y'a un firmware spécifique à utiliser?


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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar hotrod » 06 Sep 2017, 08:20

J'avais pas vu, pour la détection des autres avions avec mission planeur...
Par contre tbs utilise Fram qui est plus orienté petit avions de loisir, pour la France.
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Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 06 Sep 2017, 09:30

Super news pour les micro rx. J'avais pas percuté pour le port bst.

Pour le tracker, t'as 2 options (les principles):
- tu utilises un ordi/tablette qui recupere via telemtrie les infos necessaires et avec un polulu maestro sur lequel tu branches tes servos, il y a simplement les courses a regler.

- Sinon avec un 2eme pixhawk et le firmware antenna tracker (antennatracker qui n'est pas le meme que ardutracker)
Cf ici http://ardupilot.org/antennatracker/doc ... mware.html
Et aussi ici http://www.airbotservices.com/blog/ante ... build.html
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