Tracker Antenne Ardupilot?

Swake
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 08 Sep 2017, 17:04

C'est pas le problème mais je vois pas de précisé que c'est compatible avec MP ou QGC et du coup Mavlink ?


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macfly1202
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 10 Sep 2017, 01:15

...parce que ca l'est pas du moins pas directement. Il faut brancher le gps de l'uav sur un module qui va convertir les points gps en telemetrie radio si je me souviens bien... et cet antenna tracker l'interprete. (Comme un immersion rc ez antenna tracker par ex mais en mieux car possede un compas integré pour faire son initialisation).
Mais franchement ca fait rajouter des modules et grimper la facture...

Je vais me remettre dans le sujet...
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Swake
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 10 Sep 2017, 09:22

Entrons un peu dans la technique car j'aime bien comprendre ce que je fait :)

Représentons un tracker et un avion:

Image

Le tracker à deux degré de liberté, une rotation et une élévation. La rotation pour ce mettre dans la l'axe de la "position"
et une élévation d'une certaine valeur en degré pour "pointer" l'avion.

Justement, en géométrie pour tracer une oblique (pointillé vert) entre deux éléments et dans notre cas nous aurons besoin de
connaitre la "distance" entre les deux éléments et la différence de "hauteur" l'un vis à vis de l'autre sachant que la Terre est la
référence "zéro".

Via la télémétrie, l'électronique du tracker peu connaitre l'altitude et la position de notre avion mais il lui manque une données
qu'est la distance entre sa position et celle de l'avion.

Donc pour déterminer cette distance il a déjà besoin de connaitre sa propre position.

C'est la que ma question arrive. Vous allez me dire que pour connaitre sa position il à sa propre antenne GPS (AAT, Ardu, etc..)
mais alors comment fait par exemple l'IRC pour connaitre sa propre position ?? Car lui pas d'antenne GPS.

ps: en écrivant ce post j'ai compris par moi même à quoi servait l'antenne GPS sur le tracker mais sa ne m'explique pas comment
font les autre?

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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar relisys » 16 Mai 2019, 06:32

Bonjour a tous, je me permets de revenir sur sur vieux sujet, car je souhaite me faire un tracker d'antenne. Et que cela ne me paraît pas encore clair.
Pouvez vous m'aider pour le matériel, et les softs en 2019.
Actuellement je suis équipé comme suit:
Tarnais x9d
Tbs crossfire full
GPS compas matek sur toutes mes machines
Vidéo furious 2.4Ghz (donc pas de canal son)
Docking furious que je compte faire suivre l'antenne
Et un retour 5g8 pour aller à mon fatshak transformer.

Explication simple et précises serait la bienvenue.
Merci

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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar kiki29260 » 16 Mai 2019, 17:48

Si je ne dis pas de bétises, il faut un canal son sur ton vtx. Le tracker de eagle tree par exemple utilise ce canal pour communiquer avec la station au sol. Maintenant, je ne sais pas comment fonctionne les autres trackers.
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 20 Mai 2019, 07:25

bonjour, qu'a tu comme FC car c'est elle qui va emetttre (sauf si tu choisi d'emetre en LTM) ? quelle plateforme (inav, Eagle Tree, Ardupilot, autre ) ? quad ou avion ?
Ce sera plus facile pour t'aiguiller ainsi.

Sur la partie tracker en lui même, as tu déjà trouvé le Pan-Tilt ou pas (0-180 degré pan ou 0-360 degré ) ? :)
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar relisys » 20 Mai 2019, 08:12

Merci pour les réponses. Se sera sur des quad et ailes volantes. En FC j'en es plusieurs mais la prochaine ce sera une Mamba. Et non je n'ai pas encore le pan/tilt. Je pensais regarder ver les fichiers stl dans un premier temps. dans tout les cas compacts pour les transport et juste le dock furious fpv.

Pour le canal son, je n'en ai pas sur le furious fpv 2.4 chez, mais je pensais communiquer en BT avec le tbs. Un peu comme cette vidéo, mais malheureusement il n'y a pas d'explication.

https://m.youtube.com/watch?feature=you ... jkf5RcrYJY

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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 21 Mai 2019, 07:51

Salut,

Le plus polyvalent est de recuperer la reception GPS, encapsalué dans le protocol Mavlink depuis le bluetooth crossfire.

Il te faut donc:
- un recepteur bluetooh (hc-05 avec custom firmware) ou un autre model RN-42 assez couteux; attention touds les modules HC-05(master) ne sont pas forcement compatibles)
- un teensy/blue pill pour decoder le mavlink
- le tracker

Je pense que tu trouveras ton bonheur sur ce fil, avec des post auquel j'ai participé par le passé:
Sur la partie bluetooth/crossfire par ex
https://www.rcgroups.com/forums/showpos ... tcount=133)
et
Simulation pour la phase de test/config du pan-tilt:
https://www.rcgroups.com/forums/showpos ... tcount=179

Le lien principal:
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... -by-zs6buj

Le pan tilt qu'il recommande est de très bonne facture pour le prix < 15€ (on le voit dans mon post rc-group 175 ci-dessus), à adapter, mais si tu veux avec un "slipping ring", tu en trouveras sur Thingiverse pour les STL et Banggood/aliexpress pour les slipping ring et éventuellement également un encoder rotatif pour les fin de course servo/point 0.
Concernant l'usage des compass, les servos puissant font un tel champ magnetique que le compass derive à la rotation de ce que j'ai toujours lu.

Une autre piste est l'ardupilot antenna tracker mais plus pour l'ecosysteme Pixhawk.
http://ardupilot.org/antennatracker/
l'ancien forum https://diydrones.com/forum/topics/figu ... na-tracker

La derniere piste est d'envoyer la localistation via LTM mais j'ai le debit est tres faible (1200) via un modem audio à fabriquer sois meme. cf par ex https://github.com/KipK/Ghettostation

Bonne construction ! :D
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar relisys » 28 Mai 2019, 17:40

Merci, Merci beaucoup. je viens de passer mes commandes pour réaliser la 1er solution.

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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 28 Mai 2019, 19:04

Au plaisir ! Merci de dire merci, cela fait toujours plaisir.
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