Tracker Antenne Ardupilot?

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macfly1202
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 06 Sep 2017, 09:37

hotrod a écrit :J'avais pas vu, pour la détection des autres avions avec mission planeur...
Par contre tbs utilise Fram qui est plus orienté petit avions de loisir, pour la France.


Interessant ! Je ne savais pas qu'il y avait une difference.
Avec tbs, il faut avoir la suite complete (le Core j'imagine)
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Swake
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 06 Sep 2017, 09:38

Tu m'embrouille la !!

Ce que j'ai compris:

1 - Activer le BT au niveau de l'émetteur CrossFire.
2 - On connect un dongle BT sur un pc portable.
3 - On récupère la télémétrie dans Mp ou QGC.

J'ai bon?

Mais dans ce cas je vois pas où ce trouve le Tracker la !!??

Moi je pensais qu'il fallait raccorder le dongle BT a une Pixhawk qui elle même piloter les Servo.

Tu peux détailler un peu ?


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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 06 Sep 2017, 22:23

J'ai un peu avancer ce soir.

J'ai trouvé dans le menu de l'émetteur Crossfire comment activer le BlueTooth pour la liaison Mavlink. J'ai donc

téléchargé l'app QGC sur mon iPhone et connecté en Bluetooth, super sa marche !!!

Je peux faire la même chose sur mon pc en mettant un dongle bluetooth, retour complet de la télémetrie, waypoints, etc ..

Hugues de Airbotservice.com ma donné un lien vers les différentes solutions pour le Tracker.

Donc si j'ai bien compris, je doit raccorder un dongle bluetooth à une pixhawk pour la connecter au CrossFire et

installer le firmware antenna tracker depuis MP.

Vous pouvez confirmer?

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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 07 Sep 2017, 08:37

A priori, tu as trouvé tes reponses. Le pixhawk qui sert les servo antenna tracker doit recevoir le flux mavlink soit via telemetrie (modules 433 cad en direct depuis l'uav) soit via un relai : ton tx crossfire qui reroute le mavlink en bluetooth vers un rx bluetooth basique (hc05 par ex).

Donc oui dans ton cas tu branches un rx bluetooth sur le 2eme pixhawk si tu choisi cette option.

(Lautre 'option dont je parlais avant necessite un ordinateur mais pas de pixhawk)
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 07 Sep 2017, 08:46

Je ne souhaite pas avoir un pc en permanence pour faire la liaison.

J'ai regardé pour les carte, genre Pixhawk, APM, etc ... sa n'existe pas en format Mini avec moins de connectique? Car 100€ la carte juste pour brancher deux Servo .... :(

Tu m'a parlé du Maestro, lui ne peux pas ce substituer à une Pixhawk par exemple ?


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Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 07 Sep 2017, 09:33

Ok je te comprends .. un ordi a transporter c'est galere.

Tu as la pixhawk mini ou pixracer qui fera tres bien l'affaire. Il me semble qu'un apm n'est pas suffisant.
Le point critique de l'antenna tracker c'est le compass.

A mon avis, un clone genre pixracer banggood serait ideal. C'est ce que j'aurais pris. Car en plus a une connexion wifi qui permettra du multipoint plus tard et reutilisable dans autre projet si tu decides d abandonner ton tracker.
Pixracer Autopilot Xracer V1.0 Flight Controller Mini PX4 Built-in Wifi For FPV Racing RC Multirotor 55€10
https://banggood.app.link/7TZ2oPxZeG

Une carte maestro sert juste a transformer une liaison via mission planner en usb par ex en pwm pour tes servo. Il utilise alors la fonction ardutacker de mission planner et donc faut ordi.
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 07 Sep 2017, 09:40

"Le point critique de l'antenna Tracker c'est le compas."

Tu peux m'en dire plus??

Pour le Maestro c'est :

Tx -- BT --> Pc -- USB --> Maestro ----> Servo

C'est bien sa ?


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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar macfly1202 » 07 Sep 2017, 09:56

L'antenna tracker utilise son heading en temps reel depuis sa lecture compass, completement different d'un eagle eye. Donc il ne faut pas du tout de metal parasite ou moteur a coté. Il y a bien un process de calibration mais faut deja que le montage des pieces soit judicieux.

Pour mestro oui c'est ca. Usb ou serial je pense. Sachant que depuis mission planner tu peux rerouter le flux mavlink en faisant ctrl+F et dans mavlink tu choisi le serial. C'est c'est qui permet aussi de tester avec un xplane par ex ton tracker.

Pour ma part, j'ai utilisé antenna tracker au debut du projet mais c'etait pas consistant alors j'ai abandonné. Je sais que depuis ca fonctionne.

Jete un oeil au projet ghettostation sur github qui utiluse mavlink aussi et fonctionne comme un tracker classique sans compass ou tu positionne l'uav a une distance et calibre le systeme.
Necessite juste un arduino 1280/2560 ou teensy (<30€)
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar Swake » 07 Sep 2017, 10:01

Donc en faite tu est en train de me dire qu'il faut aussi sur le Pixhawk qui va gérer les servo lui raccorder
une antenne GPS + Compas?

Sue les lien que tu ma donnés j'ai effectivement vu une antenne GPS sur le Tracker, je vois pas bien à quoi sa peu
servir mais bon ... ?

J'ai vu aussi le système Ghettostation mais je m'y suis pas trop attardé sachant que je porté sur une Pixhawk mais
si sa fonctionne avec un Arduino temps mieux j'en est que j'utilise pas. Et visiblement sa semble moins compliqué
à mettre ne oeuvre.

Je vais encore creuser de ce coter la aussi :)

hotrod
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Re: Tracker Antenne Ardupilot?

Messagepar hotrod » 08 Sep 2017, 16:53

sinon tu peux utiliser ca :

https://hobbyking.com/en_us/arkbird-aat ... odule.html

Bon je sais c'est deja fait... ;-)
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