Manque de pêche au Pas

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vinch77
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar vinch77 » 05 Jan 2016, 10:12

rafa a écrit :Sinon quel est la différence entre les différents "Pid Contrôller" ?
Il y a t'il une traduction de ce que représente les différents paramètres des PID ?

Merci


Hello,
Tu trouveras des infos sur les paramètres des PID dans ce post :
http://www.france-fpv.fr/viewtopic.php?f=56&t=230

concernant les différents PId controller j'ai le lien ci-dessous en anglais (qui date un peu) :
http://blog.oscarliang.net/pid-controller-0-1-2-cleanflight/

Le firmware le plus récent et qui semble être le plus apprécié (à confirmer) est betaflight. Le code semble être optimisé et comme Luxfloat il utilise plus finement les possibilités offertes par la Naze32.
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar Hatem91 » 05 Jan 2016, 15:45

Par contre j'ai initialisé mes esc avant de faire ces réglages, peut être que je devrais les réinitialiser après ces réglages :pasdrole:


Sur ta naze 32; dans setup tu dosi avoir min throttle a 1000 et max throttle a 2000.

Puis calibrage des Esc sous la naze32 de 2000 à 1000 avec le motor test et t'es bon ^^. Tu dois le refaire ;)
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar rafa » 05 Jan 2016, 21:43

Salut

Ok je vais essayer demain apm.
Merci.
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar rafa » 05 Jan 2016, 21:52

Et dans la radio faut que les Dual Rate soient à 100% ou déjà réglé pour que les courses des servos fassent 1000-2000 ?
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar Hatem91 » 05 Jan 2016, 22:03

Dans la radio en effet tu regles tes courses pour que sur cleanflight tes 4 voies aillent bien de 1000 a 2000.

Puis sur la nase tu ajustera rate et expo mais pas sur la radio :)
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar rafa » 05 Jan 2016, 22:18

Sinon autres questions

A quoi correspond les paramètres :

- Trottle Mid j'ai 0,5
- Trottle expo j'ai 0
- RC Rate j'ai 0,90
- RC Expo j'ai 0,65
- RC Yaw expo j'ai 0

Sinon bizarre quand je tiens mon racer à la main et que je test les moteurs (avec les hélices) un par un avec le curseur à 2000, les moteurs n'ont pas tous la même poussés :triste1:
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar Barbaryann » 06 Jan 2016, 08:38

Hatem91 a écrit :Dans la radio en effet tu regles tes courses pour que sur cleanflight tes 4 voies aillent bien de 1000 a 2000.

Puis sur la nase tu ajustera rate et expo mais pas sur la radio :)


Pour quelles raisons il ne faut pas ajouter l'expo sur la radio? C'est quand même plus facile...!
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar Hatem91 » 06 Jan 2016, 12:49

Car la tu as une carte de vol.

Sinon tu peux toujours le faire !
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar Barbaryann » 06 Jan 2016, 12:53

Donc en vrai on fait comme on veut? Du moment qu'on respecte les limites min et max...
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Re: Manque de pêche au Pas

Messagepar Hatem91 » 06 Jan 2016, 13:00

Tout à fait.
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