Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1365
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar macfly1202 » 19 Mai 2015, 20:29

Si ce peut interesser des bidouilleur de mon genre, J'ai testé cette solution. Il y en a 2 d'operationelles en mode DIY.

C'est juste pour degrossir....

A/ RASPBERRY PI et AirPI
Avec un Raspberry PI (modele B old) , la cam Pi, et une tablette nexus on peut avoir de bon résultat.
Evidemment on est en wifi donc il faut une station au sol et un module Air (les Ubiquiti Rocket le plus souvent)
La seul hic c'est le poids du raspberry sur enfin donc c'est pas pour les microquad.

Ensuite il y a un gars trop sympa qui a fait tout le boulot ou presque !
- une appli android AirPiControl For Android
- une image de carte SD pour Raspberry (a copier avec Win32 - totu est expliqué sur son site)
- taper 2-3 truc en mode terminal mais tres compliqué et hop....

J'ai testé en mode wifi standard (sans sortir la parabole sur remorque) ....marche Super Bien.....Encore une fois c'est pour les pilotes qui passent le mur du son...La latence est tres faible mais BCP TROP pour les MECS TROP TROP RAPIDES. Il faut des latences negatives pour le racer.
apero apero apero

Je conseille d'utilser chrome et google traduction sauf si vous parlez allemand ! :hello: :erk:
http://www.swat-drones.de/index.php/hd-fpv


B/ RASPBERRY PI ET ordi ....
Je laisse regarder ceux que ca intéresse....j'ai testé aussi ca marche tres bien.
Les 2 solutions utilise Gstreamer pour streamer la partie video avec une latence tres faible (inf a 100ms)
part1:
http://diydrones.com/profiles/blogs/how ... ry-pi-with
part2:
http://diydrones.com/profiles/blogs/par ... e=activity

Un sacré champion ce Patrick Duffy....

C/ http://www.skydrone.aero mais vu qu'on pas la 4G en bord de mer....les poissons sont pas equipés de modems compatibles et le rendement par abonné poisson est bcp trop faible.

Apres on en reviens toujours au meme pb (sauf pour 4G) : tracker d'antennes avec protocol associé...pfff
- MAvlink
- Oplink (CC3D)
- LTM (pas vraiment normé mais un gars qui a fait un protocol light)
- UAVTalk, MSP, NMEA de base ,ublox
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj

Avatar de l’utilisateur
robby one
Messages : 476
Enregistré le : 21 Avr 2015, 14:06

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar robby one » 20 Mai 2015, 14:10

macfly1202 a écrit : Il faut des latences negatives pour le racer

La latence négative autrement dit une machine pour voyager dans le futur :)
Ma chaine YouTube
https://www.youtube.com/user/OlivierVenet
Lunette: Quanum DIY Goggle
Quad FPV: Diatone 37# 250
Avions FPV: Specter 140, Bidrone perso.
Autres RC: Magnum Reloaded, P-38 convertit VDP, Crawler Axial Scorpion AX10

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1365
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar macfly1202 » 20 Mai 2015, 15:16

Exactement bien dit Marty !
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj

blu
Messages : 21
Enregistré le : 30 Avr 2015, 00:34

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar blu » 20 Mai 2015, 17:14

Dommage d utiliser une raspberry pour la transmission de vidéo. J ai une raspberry 2, ça devrai être plus rapide car je pense que c est la compression qui doit ralentir. A tester des que j ai un peu de temps


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

blu
Messages : 21
Enregistré le : 30 Avr 2015, 00:34

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar blu » 20 Mai 2015, 17:17

De plus il y a un bus i2c sur la raspberry donc on peux rajoute gps etc.... Et pour quoi crée un osd en soft sur la raspberry


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1365
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar macfly1202 » 20 Mai 2015, 18:05

blu a écrit :Dommage d utiliser une raspberry pour la transmission de vidéo. J ai une raspberry 2, ça devrai être plus rapide car je pense que c est la compression qui doit ralentir. A tester des que j ai un peu de temps
Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk


La video passe par le port CSI avec des instruction en natif - cela fait toute la difference par rapport à l'encodage classique et streaming à la papa depuis usb ... D'ou l'idee de passé par des camp type logitech c920 qui encode direct en H264...mais bon au final il y a tjrs plus de latence que par le port CSI.

""The Raspberry Pi has a Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Camera Serial Interface Type 2 (CSI-2), which facilitates the connection of a small camera to the main Broadcom BCM2835 processor...
MIPI CSI-2 version 1.01 supports up to four data lanes, where each lane has a maximum of 1 Gbps bandwidth, to provide a total bandwidth of 4 Gbps. In addition, the interface uses the least number of electrical connections to reduce PCB complexity. The data communication is one-way, from camera to processor."" cad que ca pulse sur 4 pipes simultanés !

Je ne connais pas le Rasp 2 pour savoir ce que ca changerait mais parfois vaut mieux du matos anciens avec d'excellents drivers codés et recodés...
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj

blu
Messages : 21
Enregistré le : 30 Avr 2015, 00:34

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar blu » 20 Mai 2015, 18:20

Raspi 2 c'est un 4 coeur, ça rien avoir avec la première version....

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1365
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar macfly1202 » 20 Mai 2015, 18:22

ca devrait etre encore mieux alors ....mais de tout ce que j'ai vu, le raspi 1 etait encore suffisant car le flux en transmission ne suivait plus apres.... pas un pb hardware.... mais debit liaison/distance
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj

Avatar de l’utilisateur
lolobrest
Messages : 806
Enregistré le : 21 Avr 2015, 15:30

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar lolobrest » 20 Mai 2015, 18:23

私は何を理解していない (*)


(*)---> je comprend rien ....
lunette: Skyzone diversity 5.8gHz , ....Mw
Quad: Robocat 270 , ZMR 250
Radio: TARANIS X9D
engins: Extra 300, Corsaire , Easy glider, Ladybird
http://www.france-fpv.frhttp://www.finistrc.fr/phpbb3
Image lolo , serial a tout faire

blu
Messages : 21
Enregistré le : 30 Avr 2015, 00:34

Re: Liaison DIY HD PiCam <> Raspberry <> Android

Messagepar blu » 20 Mai 2015, 18:25

D’où l’interêt de la compression, de plus on peux libérer du temps microp désactivant des fonctions que l'on utilise par exemple l’environnement graphique est passer uniquement en SSH, et terminal. De plus on est pas obliger de passer par raspbian, il y des os plus léger pour la pi.
Modifié en dernier par blu le 20 Mai 2015, 18:31, modifié 2 fois.


Retourner vers « Liaison video HD »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 1 invité