SIMULATEUR APM/PIXHAWCK SOUS XPLANE

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macfly1202
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SIMULATEUR APM/PIXHAWCK SOUS XPLANE

Messagepar macfly1202 » 22 Mai 2015, 22:18

plus d'infos ici par ex pour voir ce qu'on peut faire un APM...c'est ancien mais ca donne des bases ::

https://github.com/jlnaudin/x-drone

par ex: https://github.com/jlnaudin/x-drone/wiki
lunettes: HeadPlay HD
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robby one
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Re: SIMULATEUR APM/PIXHAWCK SOUS XPLANE

Messagepar robby one » 23 Mai 2015, 12:27

J'avais jamais entendu parler de "ThermoPilot" tu connais ce truc ? Ca doit être pour chasser les thermiques j'imagine mais je vois pas comment l'APM fait pour centrer le planeur dans la bulle. Le détecter OK il suffit de surveiller le baro mais après ?

En parapente par exemple lorsque je sentais mon bout d'aile gauche se soulever je recentrais de ce coté là pour essayé de rentrer dans le thermique (plus facile à dire qu'a faire) mais est ce qu'un APM est assez rusé pour faire pareil ? :0
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macfly1202
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Re: SIMULATEUR APM/PIXHAWCK SOUS XPLANE

Messagepar macfly1202 » 23 Mai 2015, 12:51

Jean Louis Naudin est vraiment un gars intelligent....Il a un version 'custom' de Ardupilot avec laquelle j'ai commencé.
On pouvait enregistrer avec un switch la position GPS en vol....et comme ca en prendre 5, 10,15 etc et passer en auto tout en volant ....Franchement tres brillant...pas besoin de pc.
Sa version custom utilise un mode Stabilize particulier, tres réactif. T'as bcp d'authorité aux manches. Top !

Si tu trouve trop complqué Arduplane clasic, cette version est un must have. T'as le binaire (hex) que tu peux charger direct. Tu peux aussi la testé en mode X-plane (des pb depuis la mise à jour d'Arduplane 3.3.0 il y a qlq jour)

Dommage qu'il n'ait pas suivi les versions mais ainsi il a un code sur-optimisé aux petits oignons...mais il n'y a pas d'Autotune, FBW-B, etc...

Son thermopilot est une variante.

Il y a plus d'info sur sur blog diydrone ou son Github.
Pour info, c'est lui le dev qui a developpé l'autolanding dans Arduplane...Pas du petit code....
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