QGC/PX4 et Armed ?

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1505
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar macfly1202 » 11 Sep 2017, 22:40

Swake a écrit :Non je veux pas supprimer le bouton safety mais ne plus à avoir à mettre la manche de la profondeur en bas à droite.

En gros, je branche la Lipo et j'appuis sur le bouton Safety et sa me libère les voie servo et gaz.


j'ai reagrdé sous PX4 et j'ai pas vue cette option. Sous Arduplane ca existe pourtant. (rudder arm)
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1505
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar macfly1202 » 11 Sep 2017, 22:43

C'est le mode auto take off. Je connais sou sarduplane mais pas PX4. Je vais me renseigner. Le plus rapide c'est de demander à Hugues d'Airbot mais je pensequ'il utilise plus arducopter/arduplane.

cherche auto take off

lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 11 Sep 2017, 22:46

L'auto take off ce paramètre ou pas du tout? Je veux dire par là que, une fois décoller il fait quoi? Il fil tout droit, monte, continu tout droit, passe en loiter, etc etc .... ???


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 11 Sep 2017, 22:47

Je l'est trouvé dans PX4 et les modes de vol mais il dise pas ce qu'il fait.


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

Swake
Messages : 296
Enregistré le : 22 Sep 2015, 17:27
Localisation : Quimper

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar Swake » 13 Sep 2017, 23:11

C'est bon trouvé, en faite il décolle ce fixe à une altitude pré défini et poursuit sa route.

A ce que j'ai pu voir les personnes créer une mission avec ces deux mode que sont TAKEOFF et HOLD.

Il décolle, fait demi tour et vient tourner au dessus de son point de décollage temps que l'on ne le passe pas dans

un autre mode de vol.

D'ailleurs voici la liste des modes de vol, qui peu me dire quelle mode correspond FBWA et FBWB ?

Image

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1505
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar macfly1202 » 15 Sep 2017, 22:43

en fait il n'y a pas vraiment de correspondance mais Position correspond a fbw : maintien altitude et cap (un peu le 2DH du vector aussi) et lutte contre le vente si besion (le crabe)

en mode altitude, c'est juste l'altitue et pas la position ou cap.

Cf la doc + encore une fois je repete : test en mode simu les modes de vol avec xplane
Telecharge le firmware 1.5.5 et airframe HIL (seule la version 1.5.5 est operationnelle sous HIL)
lance xplane et fais le setup https://dev.px4.io/en/simulation/hitl.html
et hop tu peux tester les modes de vol avec meteo reelle ou vent exageréé - tu verras ce qui se passe - ainsi tu comprends de suite les modes de vol. En revanche les missions marchent pas chez moi - j'essaye de comprendre pkoi.

En HIL, le soft tourne sur ton Dropix contrairement au SITL, qui est logiciel (pas besoin de FC)
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj

Avatar de l’utilisateur
macfly1202
Messages : 1505
Enregistré le : 12 Mai 2015, 16:16
Localisation : Guipavas

Re: QGC/PX4 et Armed ?

Messagepar macfly1202 » 15 Sep 2017, 23:31

ayé j'ai reussi a chargé mission en HIL sous qgroundcontrol avec mon Pixfalcon (pixhawk mini). L''experience (fluidité) est franchement mieux avec Arduplane et mission planner mais je vais tenter d'arranger ca...Apres vu que ca passe par la FC, y a forcement une latence....
lunettes: HeadPlay HD
Radio: TARANIS & Crossfire,Lora,Ezuhf,OpenLRS,FrSky
Aile: Caipi, Fx61, MiniZ, Reptile
Avions: SuperSkySurfer 2000, MiniTalon, NanoTalon, Goblin,...
Minis :Aero-Tek P'tiot, Quattrovolante Q85
Contro: APM, Pixfalcon, Guardian, Vector,
Traker: ET, ASM, zs6ubj


Retourner vers « controleur de vol »

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 1 invité