X-racer F303

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Drone_Marcel92
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X-racer F303

Messagepar Drone_Marcel92 » 16 Mai 2016, 11:25

Toujours sur le thème de la valeur de la looptime, voici une précision venant de Boris B https://github.com/borisbstyle/betaflig ... I-commands

Sur les cartes F1 (Naze32), lorsque la valeur de la looptime est mise à 500us à partir de l'interface graphique (Cleanflight), alors l'accéléromètre, le baromètre et le magnétomètre sont automatiquement désactivés depuis la version 2.4 de Betaflight.

Pour désactiver les capteurs, voici les commandes CLI correspondantes :

set acc_hardware=1 (NONE)

set baro_hardware=1 (NONE)

set mag_hardware=1 (NONE)


Attention, un bug est reporté lorsque l'on désactive l'accéléromètre : le gyro apparaît comme également désactivé sur Cleanflight dans les icônes en haut à droite. J'ai eu ce problème. Il semblerait néanmoins que le gyro continue bien à être actif. A vérifier/tester donc.
Modifié en dernier par Drone_Marcel92 le 16 Mai 2016, 20:31, modifié 1 fois.
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kristoc'h
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Re: X-racer F303

Messagepar kristoc'h » 16 Mai 2016, 12:51

Drone_Marcel92 a écrit :Je commence à m'intéresser à l'exploitation des données enregistrées, c'est passionnant, mais touffu. Si quelqu'un à une (belle) expérience de cet outil, un post sur le sujet est bien venu.

pas d'expérience perso mais je ne peux que te conseiller la chaine YT de Joshua bardwell que tu connais peut-être déjà:
https://www.youtube.com/channel/UCX3eufnI7A2I7IkKHZn8KSQ
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hotrod
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Re: X-racer F303

Messagepar hotrod » 16 Mai 2016, 19:33

Je tourne sur mes naze32 v5 en looptime 500, et ça fonctionne super bien.
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Drone_Marcel92
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Re: X-racer F303

Messagepar Drone_Marcel92 » 17 Mai 2016, 22:16

kristoc'h a écrit :pas d'expérience perso mais je ne peux que te conseiller la chaine YT de Joshua bardwell que tu connais peut-être déjà:
https://www.youtube.com/channel/UCX3eufnI7A2I7IkKHZn8KSQ

Oui ! j'ai commencé à visionner quelques vidéos de lui. C'est très intéressant, mais y quelques heures à passer et à appliquer avec les premiers enregistrements que j'ai pu faire avec la X-Racer.

Une première exploitation très facile cela dit : savoir si le centrage de son multirotor est bon et si les moteurs et/ou les hélices sont en bon état de fonctionnent. Simple !

Il suffit de faire un beau vol stationnaire et de visualiser la séquence avec l'application Cleanflight Blackbox Explorer en affichant comme courbes motor(1), motor(2), etc. et là le verdict tombe tout de suite : dans le cas d'un quadri, si les courbes des moteurs arrières sont fortement décalées des 2 moteurs avant, le centrage est à revoir pour équilibrer la charge des moteurs. Si une courbe ensuite ne se superpose pas ou tout du moins, n'est pas rapprochée des autres et bien il faut suspecter un moteur ou/et une hélice (voire un ESC) défectueux/se.

Le but étant in fine de pouvoir affiner ses PID avec l'exploitation des courbes. Mais cela, ce sera pour plus tard...
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hotrod
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Re: X-racer F303

Messagepar hotrod » 19 Mai 2016, 22:48

Suite de mes test...
Donc récepteur x4r sbus, reçu et monter.
Ouf il est reconnu, donc effectivement on ne peut pas brancher de recepteurs hacker, sur cette carte.
Ensuite donc réglage en looptime 500, afin de garder pour les test un mode assister. On verra après si la carte peu descendre plus bas en énlevant toute les assistances.
Test dans le jardin, juste avant la tombée de la nuit, et bien pour l'instant c'est hyper stable... Mêmes en mode acroplus.
(Bien sûr je compare avec la naze 32 rev5.)
Ce week-end je regarderais de plus prêt la black box.
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boutbou
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Re: X-racer F303

Messagepar boutbou » 22 Juin 2016, 15:10

hello ,

je vous suis depuis 2/3 semaine,

jattends le reception de la mienne commandé lundi .

Mais news du jour : il y a une V3 avec MPU6000 !! SPI et looptime au programme pur le reste la meme que la v2.1
http://www.fpvmodel.com/x-racer-f303-fl ... g1106.html

hotrod
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Re: X-racer F303

Messagepar hotrod » 22 Juin 2016, 17:19

Mince je viens de recevoir la mienne ce matin.....
Il aurait pu me le dire au bout de 3 achetees.. lol.
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Re: X-racer F303

Messagepar hotrod » 22 Juin 2016, 17:19

Mince je viens de recevoir la mienne ce matin.....
Il aurait pu me le dire au bout de 3 achetees.. lol.
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Re: X-racer F303

Messagepar Drone_Marcel92 » 22 Juin 2016, 17:44

Aie, aie je vais craquer pour cette v3... Damned

Je ne vole plus qu'avec des X-Racer et j'en suis vraiment très content.
La V3 est l'ultime mise à niveau avant de passer à un processeur F4. Va falloir regarder maintenant du côté des ESC pour que tout cela fonctionne de manière optimale. Je vise le passage en BLHeli_S...


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Re: X-racer F303

Messagepar boutbou » 23 Juin 2016, 10:36

Pourquoi un passage sous beli S te semble la prochaine etape ?

Pour aller avec une future version en F4 ou pour déjà pouvoir descendre le looptime sur la F3+MPU6000 ?


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