[SITL] avec xplane

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suss
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Messagepar suss » 06 Mai 2017, 18:14

Salut,

J'ai entendu parler de SITL avec Xplane,
quelqu'un pour m'expliquer un peu plus en détail le fonctionnement avec les APM et les pixhawk.

Fanf
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macfly1202
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Messagepar macfly1202 » 06 Mai 2017, 18:23

Alors deja il te faut :
- xplane demo ou original
- un pc et mission planner ( je crois pas que ce soit ok sous apm planner mac )
- (optional) un ftdi pour sortir le flux mavlink de mission planner et afficher sur osd la sortie.
- une telecommande usb OU une radio avec dongle chinois OU une taranis avec un cable usb

Deja c'est ok pour ca ?
Modifié en dernier par macfly1202 le 07 Mai 2017, 08:32, modifié 2 fois.
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Messagepar macfly1202 » 06 Mai 2017, 18:34

Ensuite tu lis cette page et suis pas a pas les instructions.
http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-xplane.html

Attention c'est parfois capricieux donc faut respecter les sequences.
1/ lancer xplane et faire tous les setup cad reseau , entree/sortie et joystick dans xplane pour ta taranis. (Cplane detecte ta taranis en principe et te propose de la calibrer) La voie throttle est a inverser.
2/ exit xplane
3/ relancer xplane et se mettre ´pret a decoller' - par defaut les freins enclenchés- (se desactive avec touche b)
4/ lancer mission planner et l'onglet simulation.
Il faut activer la vue ´advanced' dans configuration de mission planner. (Rubrique ´planner')
5/ choisir xplane dans la liste deroulante et cela lance la connection avec xplane.
Si ta taranis est bien connectee tu dois pouvoir monter les gazs - enlever le frein avec b sous xplane et voler....

Si les gazs augmente et ralentisse de suite c'est un pb d'armement.
Va dans mission planner - full list parameter et cherche dans find 'arm' : passe les 3 cases a zero. Et ca devrait etre ok.

Pour info le mode HIL n'existe plus sur APM depuis la version 3.3 d'arduplane . C'etait de tout facon crap sous apm.

Au fait le mode HIL c'est quoi ?
Le soft autopilot tourne sur apm ou pixhawck.
En SITL le soft autopilot tourne sur ton ordi.
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Re: [SITL] avec xplane

Messagepar suss » 06 Mai 2017, 18:51

C'est bon pour moi, le téléchargement de X plane 10 débute ^^
Ok pour la manip, mais mon cable Ftdi j'en fait quoi ?
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Re: [SITL] avec xplane

Messagepar macfly1202 » 06 Mai 2017, 18:53

Ensuite pour sortir le flux mavlink vers ton osd si tu veux : tu branches tes port rx tx vcc gnd de ton minimosd sur ftdi (pas besoin du reset dtr cts). Qd tout tourne, arduplane armed ou en vol, sous mission planner ctrl + F : choisir mavlink output. Dans le popup qui s'ouvre tu choisis le port com de ton ftdi, vitesse 57600 (celui du minimosd) et cela doit s afficher (et demarre minimosd) Si pas le cas, il faut ´forcer' l'envoi des trames dans mission planner - configuration - additional hardware - OSD -> ´enable minimosd (cela dit au soft d'envoyer tjrs les trames mavlink sans attendre la sequence de demarrage)
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Re: [SITL] avec xplane

Messagepar macfly1202 » 06 Mai 2017, 18:54

Ainsi, tu peux decouvrir sans risque le formidable univers arduplane mais assez complexe. Ainsi testé tu seras bcp plus a l'aise lors de tes 1ers vols en vrai.
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Re: [SITL] avec xplane

Messagepar macfly1202 » 06 Mai 2017, 18:56

Je precise qu en mode SITL tout fonctionne : autotune, waypoint, geofence etc . Ce que j'adore c'est creer une mini tempete sous xplane, onglet meteo, ´dessiner une perturbation' et voir comment l'autopilot gere la crise... marrant
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Re: [SITL] avec xplane

Messagepar macfly1202 » 07 Mai 2017, 08:32

J'espere que c'est assez clair. Sinon n'hesite pas ou mp.
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Re: [SITL] avec xplane

Messagepar hotrod » 09 Mai 2017, 11:19

je dirais TOP....
Vas falloir que j'essai ça.
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Re: [SITL] avec xplane

Messagepar hotrod » 10 Mai 2017, 19:22

Une vidéo bien explicative.

https://youtu.be/tKr2C_Lrq_4
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