France Fpv

Salut,

J'ai entendu parler de SITL avec Xplane,
quelqu'un pour m'expliquer un peu plus en détail le fonctionnement avec les APM et les pixhawk.

Fanf

Alors deja il te faut :
- xplane demo ou original
- un pc et mission planner ( je crois pas que ce soit ok sous apm planner mac )
- (optional) un ftdi pour sortir le flux mavlink de mission planner et afficher sur osd la sortie.
- une telecommande usb OU une radio avec dongle chinois OU une taranis avec un cable usb

Deja c'est ok pour ca ?

Ensuite tu lis cette page et suis pas a pas les instructions.
http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-xplane.html

Attention c'est parfois capricieux donc faut respecter les sequences.
1/ lancer xplane et faire tous les setup cad reseau , entree/sortie et joystick dans xplane pour ta taranis. (Cplane detecte ta taranis en principe et te propose de la calibrer) La voie throttle est a inverser.
2/ exit xplane
3/ relancer xplane et se mettre ´pret a decoller' - par defaut les freins enclenchés- (se desactive avec touche b)
4/ lancer mission planner et l'onglet simulation.
Il faut activer la vue ´advanced' dans configuration de mission planner. (Rubrique ´planner')
5/ choisir xplane dans la liste deroulante et cela lance la connection avec xplane.
Si ta taranis est bien connectee tu dois pouvoir monter les gazs - enlever le frein avec b sous xplane et voler....

Si les gazs augmente et ralentisse de suite c'est un pb d'armement.
Va dans mission planner - full list parameter et cherche dans find 'arm' : passe les 3 cases a zero. Et ca devrait etre ok.

Pour info le mode HIL n'existe plus sur APM depuis la version 3.3 d'arduplane . C'etait de tout facon crap sous apm.

Au fait le mode HIL c'est quoi ?
Le soft autopilot tourne sur apm ou pixhawck.
En SITL le soft autopilot tourne sur ton ordi.

C'est bon pour moi, le téléchargement de X plane 10 débute ^^
Ok pour la manip, mais mon cable Ftdi j'en fait quoi ?

Ensuite pour sortir le flux mavlink vers ton osd si tu veux : tu branches tes port rx tx vcc gnd de ton minimosd sur ftdi (pas besoin du reset dtr cts). Qd tout tourne, arduplane armed ou en vol, sous mission planner ctrl + F : choisir mavlink output. Dans le popup qui s'ouvre tu choisis le port com de ton ftdi, vitesse 57600 (celui du minimosd) et cela doit s afficher (et demarre minimosd) Si pas le cas, il faut ´forcer' l'envoi des trames dans mission planner - configuration - additional hardware - OSD -> ´enable minimosd (cela dit au soft d'envoyer tjrs les trames mavlink sans attendre la sequence de demarrage)

Ainsi, tu peux decouvrir sans risque le formidable univers arduplane mais assez complexe. Ainsi testé tu seras bcp plus a l'aise lors de tes 1ers vols en vrai.

Je precise qu en mode SITL tout fonctionne : autotune, waypoint, geofence etc . Ce que j'adore c'est creer une mini tempete sous xplane, onglet meteo, ´dessiner une perturbation' et voir comment l'autopilot gere la crise... marrant

J'espere que c'est assez clair. Sinon n'hesite pas ou mp.

je dirais TOP....
Vas falloir que j'essai ça.

Une vidéo bien explicative.

https://youtu.be/tKr2C_Lrq_4